Dances with Drones: Spatial Matching and Perceived Agency in Improvised Movements with Drone and Human Partners

As drones become interwoven in human activities, increasingly taking on tasks interpreted as creative and performative, such as choreographed light shows, there is emerging interest in understanding how drones and humans can perform together. Humans have different habits when performing with partners as opposed to solo. How do people adapt their behaviors and perspectives when improvising with robotic partners? To explore these questions, we conducted a study investigating dancer-drone interactions using a system of micro aerial vehicles designed to facilitate improvised solo and partnered dances. Through solo and tandem dances with one or two robots, we analyzed the performers’ perceived workflow from semi-structured interviews and quantified their movement patterns during the improvisation. We found that the dancers perceived drone movements through spatial metaphors like the ceiling and gravity, anthropomorphizing drones as props on a stage through position and generated sound. The dancers felt a greater connection in single-drone scenarios and showed heightened avoidance behavior in two-drone situations. Our work shows how a robotic system can energize human dancers to improvise individually and in pairs.

ドローンが人間の活動に織り込まれるようになり、振り付けされたライトショーなど、創造的でパフォーマティブと解釈されるタスクを担うことが増えているため、ドローンと人間がどのように共演できるかを理解することに関心が集まっている。人間は、単独で行動するときとは対照的に、パートナーと行動するときには異なる習慣を持つ。ロボットのパートナーと即興で共演するとき、人はどのように行動や視点を適応させるのだろうか？これらの疑問を探るため、我々は、即興のソロダンスとパートナーダンスを促進するように設計された超小型空中ビークルのシステムを用いて、ダンサーとドローンの相互作用を調査する研究を行った。1台または2台のロボットとのソロダンスとタンデムダンスを通して、半構造化インタビューからパフォーマーの知覚したワークフローを分析し、即興中の動きパターンを定量化した。その結果、ダンサーはドローンの動きを天井や重力のような空間的メタファーを通して知覚し、位置や発生音を通してドローンを舞台上の小道具として擬人化していることがわかった。ダンサーは、ドローンが1機の状況ではより大きなつながりを感じ、2機の状況では回避行動が高まった。私たちの作品は、ロボット・システムが人間のダンサーにどのように活力を与え、個人やペアで即興を行うことができるかを示している。